清洗刷用于清洗内窥镜（胃镜、肠镜、支气管镜等）器械通道内的手术残留物，比如血渍、组织碎屑等其他残留物。
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清洗刷由钝性头部、毛刷部分、细长的钢丝部分和手柄组成。钝性头部一般由金属或硬胶做成圆形，保证清洗刷在前行过程中，能够沿着器械通道顺利通行而不损伤其内壁；毛刷部分由尼龙刷毛构成，刷毛的直径和线径按照清洗刷的型号不同而不同
